|
在串口通訊程序中，經(jīng)常要收到數(shù)據(jù)包，常有網(wǎng)友問及如何從這些數(shù)據(jù)包中提取需要的數(shù)據(jù)，如何處理校驗(yàn)等，在這篇文章里我舉兩個(gè)例子予以說明，程序說明為VC++6.0。關(guān)于串口編程建立程序的細(xì)節(jié)，請參閱我主頁上的其它文章。同時(shí)，此文也適于其它通訊程序中艱數(shù)據(jù)報(bào)文的處理。
首先，應(yīng)該指出的是，所有這些處理均在串口事件處理函數(shù)oncommunication()中進(jìn)行。每當(dāng)串口緩沖區(qū)中有一個(gè)或一個(gè)以上字符時(shí)觸發(fā)串口通訊事件，該事件就驅(qū)動（調(diào)用）串口事件通訊處理函數(shù)oncommunication()，在這里就可以對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提取需要的數(shù)據(jù)。
舉兩個(gè)例子，一個(gè)是較為簡單的位數(shù)據(jù)格式的處理，另一個(gè)是NMEA無線通訊格式的處理，最后回答一位網(wǎng)友提出的問題，大家也可以探討一下。
1.問題：
一個(gè)數(shù)據(jù)包，其串頭為一個(gè)字符，字符值為7EH（16進(jìn)制）'~'，其后緊跟一字符‘E’，然后是數(shù)據(jù)串，串尾也為字符值為7EH的一個(gè)字符：
即 ~Exxxxxx...~ 如何處理這些數(shù)據(jù)？
我們?nèi)砸源谡{(diào)試助手源程序及其詳細(xì)編程過程之一 中的OnComm()處理為例：
void CSCommTestDlg::OnComm()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
VARIANT variant_inp;
COleSafeArray safearray_inp;
LONG len,k;
BYTE rxdata[2048]; //設(shè)置BYTE數(shù)組 An 8-bit integerthat is not signed.
CString strtemp;
if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值為2表示接收緩沖區(qū)內(nèi)有字符
{ ////////以下你可以根據(jù)自己的通信協(xié)議加入處理代碼
variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //讀緩沖區(qū)
safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型變量轉(zhuǎn)換為ColeSafeArray型變量
len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效數(shù)據(jù)長度
for(k=0;k<len;k++)
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//轉(zhuǎn)換為BYTE型數(shù)組
for(k=0;k<len;k++) //將數(shù)組轉(zhuǎn)換為Cstring型變量
{
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
strtemp.Format("%c",bt); //將字符送入臨時(shí)變量strtemp存放
m_strRXData+=strtemp; //加入接收編輯框?qū)?yīng)字符串,在這兒，編輯框不是必須的，可做相應(yīng)處理
char ch=(char)bt;
if(ch=='E')
{
//在此處設(shè)置一個(gè)可以接收數(shù)據(jù)的全局標(biāo)志，說明接收到數(shù)據(jù)前的‘E’標(biāo)志了，下一步可以讀數(shù)據(jù)了，同時(shí)將m_strRXData清空
flag=2;
m_strRXData.Empty(); //下一次接收的便為有用的數(shù)據(jù)
}
if(ch==0x7e)
{
flag=1; //下面可以提取數(shù)據(jù)了
}
if(flag==1) //標(biāo)志為1，
{
...//提取數(shù)據(jù)
flag=0; //提取完后，置標(biāo)志為0
}
}
}
//UpdateData(FALSE); //更新編輯框內(nèi)容
}
2 NMEA無線通訊格式的處理
2.1 NMEA-0183報(bào)文格式
字符串（ASCII字符）格式如下：
$XXXX,XX,XX,XX,……＊hh<CR><LF>
$：串頭
XXXX: 串頭
XX：數(shù)據(jù)字段，字母或數(shù)字
XX：數(shù)據(jù)字段，字母或數(shù)字
XX：數(shù)據(jù)字段，字母或數(shù)字
，：逗號
……
＊：星號，串尾
hh：$與＊之間所有字符代碼的校驗(yàn)和，（注意：校驗(yàn)和h為半Byte校驗(yàn)，*后第1個(gè)h表示高4位校驗(yàn)和，第2個(gè)h表示低4位校驗(yàn)和。得到校驗(yàn)值后，再轉(zhuǎn)換成ASCII字符。）
<CR>：0DH,回車控制符
<LF>：0AH,換行控制符
2.2 校驗(yàn)處理
由于數(shù)據(jù)是動態(tài)接收，所以數(shù)據(jù)的處理也是動態(tài)進(jìn)行，盡管有時(shí)會收到幾個(gè)字符才觸發(fā)一個(gè)串口事件，但字符的接收是一個(gè)一個(gè)接收的，因此就可以在程序中先判斷串頭$是否到達(dá)，若串頭到達(dá)，就可以開始計(jì)算校驗(yàn)，直至串尾＊到達(dá)，這時(shí)＊號后面的兩個(gè)字符就是校驗(yàn)碼，收到這兩個(gè)校驗(yàn)字符，就可以與自己計(jì)算的校驗(yàn)值比較，若不正確，就報(bào)錯，并繼續(xù)處理下面的數(shù)據(jù)，若正確，則處理接收的字符，提取需要的數(shù)據(jù)。
2.3 程序
CString m_strReceived;
CString m_strChecksum;
int flag;
char ch為每次收到的字符
m_strReceived += (char)ch;
switch(ch)
{
case '$':
checksum=0; //開始計(jì)算CheckSum
flag=0;
break;
case '＊':
flag=2;
c2=checksum & 0x0f; c1=((checksum >> 4) & 0x0f);
if (c1 < 10) c1+= '0'; else c1 += 'A' - 10;
if (c2 < 10) c2+= '0'; else c2 += 'A' - 10;
break;
case CR:
break;
case LF:
m_strReceived[port-1].Empty();
break;
default:
if(flag>0)
{
m_strChecksum += ch;
if(flag==1)
{
strCheck=strCheck+c1+c2;
if(strCheck!=m_strChecksum)
{
m_strReceived.Empty();
}
else
{
strInstruction=m_strReceived[port-1].Left(6);
if(strInstruction=="$QGOKU") //如果串頭正確
{
char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceived);//轉(zhuǎn)換
int speed=(atoi(temp+7));// 提取int 型數(shù)據(jù)
char splevel=*(temp+25); //提取 char 型數(shù)據(jù)
}
}
m_strChecksum.Empty();
}
flag--;
}
else
checksum=checksum^ch;
break;
}
3 網(wǎng)友的問題
另外，我回答了一位網(wǎng)友的問題，大家也可以探討一下：
問題如下3：
我用你的串口程序收來的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)是這個(gè)樣的:
00 10 10 C0 00 F0 F0 AB AC AD
我現(xiàn)在要將高四位取出來,也就是
011C0FFAAA(這點(diǎn)我不會,但我用Left實(shí)現(xiàn)了,可得到的是字符,不是我要的數(shù)值)
我只要011C0FF.
我要把011C0FF進(jìn)行如下的處理
011轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制
C不變
0FF也變成十進(jìn)制
后顯示,成 17 C 255
答：右移得到011C0FF后，可將其放在一個(gè)字符型變量CString m_strReceive中：
然后將其轉(zhuǎn)換：
char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceive;
char tbuf[6]; //temporary viable
tbuf[0]=temp[1]; tbuf[1]=temp[2]; tbuf[2]=temp[3]; tbuf[3]=0; //011 最后為0表示結(jié)束
int data1=atoi(tbuf);
char chdata2==temp[4]; //C
tbuf[0]=temp[5]; tbuf[1]=temp[6]; tbuf[2]=temp[7]; tbuf[3]=0;
int data3=atoi(tbuf); //0FF
以上data1,chdata2,data3即為你要的數(shù)據(jù)
|
